对于AIDL的学习，这些也只能说是我在学习中的理解，有理解不到位或者错的地方也欢迎指正。1.AIDL的简单介绍AIDL的目的就是实现进程之间的通信，尤其是在涉及多进程并发情况下的进程间通信。可以将aidl理解为两个进程之间的桥梁，并制定规则，使其传输特定数据。1.AIDL支持的数据类型有：基本数据类型（int、long、char、boolean、double)，定向tag默认且只能是instring和charSequence，定向tag默认且只能是inlist：只支持arraylist，以及里面的所有元素必须被aidl支持map：只支持hashmapparcelable：所有实现parcela
前言（推荐读一下） 本文主要介绍动力学约束下的运动规划算法中非常经典的HybridA*算法，大致分为三部分，第一部分是在传统A*算法的基础上，对HybridA*算法的原理、流程进行理论介绍。第二部分是详细分析MotionPlanning运动规划库中HybridA*算法的源码，进一步深入对HybridA*算法的具体细节进行理解。第三部分是结合前面第一部分的理论和第二部分的详细源码，对HybridA*算法的流程进行综合的概括总结。 另外，本文介绍的源码来源于zhm_real/MotionPlanning运动规划库，我进行了简单的修改，并HybridA*算法涉及到的源码从该运动规划库中独立摘
股指期货合约的相关介绍中国有四个股指期货合约品种，上证50、沪深300、中证500和中证1000股指期货，以下是沪深300股指期货合约的规格，上证50、和沪深300的合约乘数都是每点300元，中证500跟中证1000的合约乘数是每点200元。其他的合约规则几乎都相同。合约标的：沪深300指数合约乘数：每点300元报价单位：指数点最小变动价位：0.2点合约月份：当月、下月及随后两个季月交易时间：上午：9:15-11:30，下午：13:00-15:15最后交易日交易时间：上午：9:15-11:30下午：13:00-15:00每日价格最大波动限制：股指期货上一个交易日结算价的±10%最低交易保证金：
文章目录DorisonES在快手商业化的业务场景介绍一、服务介绍
阅读导航引言一、socket常见API表二、函数详细介绍01.socket()02.bind()03.listen()04.accept()05.connect()06.send()07.recv()08.close()09.select()10.getaddrinfo()11.sendto()12.recvfrom()13.setsockopt()14.getsockopt()15.shutdown()16.inet_pton()17.htons()/htonl()/ntohs()/ntohl()温馨提示引言本文将深入探讨使用套接字进行网络通信的基本步骤，包括创建套接字、绑定地址、监听连接（
大家好，我是【同学小张】。持续学习，持续干货输出，关注我，跟我一起学AI大模型技能。最近我的OpenAI的APIkey由于调用次数太多被封了…不知道下个月能不能解封。而为了尽可能地不花钱，先来看下国内的大模型API怎么用。本文是百度文心一言API的使用。文章目录0.接入流程1.注册百度千帆账号，创建应用2.获取AccessToken3.调用文心大模型接口4.API在线调试5.其它0.接入流程整体流程图如下：1.注册百度千帆账号，创建应用（1）首先注册千帆账号并登录千帆平台官网地址：https://console.bce.baidu.com/qianfan/ais/console/applica
XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PCWindows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。XPCIE1032H支持PWM，PSO功能，板载16进16出通用IO口，其中输出口全部为高速输出口，可配置为4路PWM输出口或者16路高速PSO硬件比较输出口。输入口含有8路高速输入口，可配置为4路高速色标锁存
上一篇文章介绍了sd-webui的安装教程，但学习一下ComfyUI这种节点流程式的对理解AI绘画有较大帮助，而且后期排查错误会更加方便，熟练后用这种方式做AI绘画可玩性会更多。文章目录一、安装包说明二、安装文件介绍三、安装步骤四、汉化五、云主机外部访问六、学习路径一、安装包说明ComfyUI开源地址如下：https://github.com/comfyanonymous/ComfyUI但国内github下载不稳定，一些汉化和管理插件下载也非常慢，这里还是建议直接用秋葉大神得整合包，依然是集成好了所有的环境插件，无需安装任何依赖，直接运行。整合包算上一个大模型总计6G左右，可直接通过文章顶部下
目录一.下载镜像二.镜像安装三.继续进行虚拟机设置四.虚拟机启动设置一些供参考的视频教程一.下载镜像官网镜像下载地址(需要开梯)清华大学镜像站地址二.镜像安装三.继续进行虚拟机设置四.虚拟机启动设置点击虚拟机后鼠标就不会出VMare,想要鼠标返回个人的计算机，则按下Ctrl+Alt一些供参考的视频教程自定义方式安装步骤比较繁琐，与本文章的图文教程一致，适合专业学习者。如何使用VMware安装centos7VMware推荐方式安装步骤更简便，适合初学者黑马程序员新版Linux零基础快速入门到精通P6
外界对于FFmpeg主要有两种使用途径，一种是在命令行运行FFmpeg的可执行程序，该方式适合没什么特殊要求的普通场景；另一种是通过代码调用FFmpeg的动态链接库，由于开发者可以在C代码中编排个性化的逻辑，因此该方式适合厂商专用的特制场景。更多详细的FFmpeg开发知识参见《FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》一书。开源的FFmpeg框架提供了三个可执行程序，分别是ffmpeg、ffplay和ffprobe，下面分别展开详细介绍。1、ffmpeg程序ffmpeg程序主要有两个用途，一个是查询FFmpeg的支持信息，另一个是处理音视频的转换操作。关于音视频的转换命令，会在后面的文章
